新代系统诊断页代码说明

**页

[0000]：人机接口执行次数

[定义]：人机模块执行过1次，就会将本变量加1

[说明]：

1.观察人机模块是否持续执行中，如果数值停止累加表示人机模块已异常停

止。

2.累加速度愈快表示单位时间内人机模块被执行的越多次，人机操作反应会

较佳。

[0001]：运动插补次数

[定义]：硬件中断讯号(ISR)触发时，就会将本变数加1

[说明]：

1.如果轴卡硬件中断与地址皆设定正确，就会正常累加；没有累加时，表示

硬件有问题，或者轴卡上中断与地址设定错误，将发出OP-001【轴板设定

错误，I/O功能无法正常启动】警报。

2.累加速度快慢等同于单位时间内，运动插补模块被执行次数的多寡。理论

上，与Pr3203设定有关。

[0002]：PLC扫描次数

[定义]：PLC一般扫描区(Normal PLC)被执行过1次，就会将本变量加1

[说明]：

1.累加速度快慢等同于单位时间内，PLC阶梯图被扫描执行次数的多寡。

理论上，与Pr3204设定有关。

[0003]：IO扫描次数

[定义]：实体IO被控制器读写一次，就会将本变量加1

[说明]：

1.累加速度快慢等同于单位时间内，实体IO被控制器真正读写次数的多寡

。理论上，与Pr3202设定有关。

2.原则上累加速度慢于『PLC扫描次数』属不恰当的参数设定。

[0004]：运动插补时间

[定义]：两次硬件中断(ISR)触发的间隔时间，单位：微秒(usec)

[说明]：

1.SUPER控制器，本变量约为Pr3203/1000*983；10系列与EZ系列控制器

，约为Pr3203/1000*819；20系列则

是Pr3203。

2.承上，若所见数值有所差异，请参阅参数设定说明手册，确认Pr11设定

之正确性。

[0005]：PLC扫秒时间

[定义]：PLC一般扫描区(Normal PLC)的扫描时间，单位：微秒(usec)

[说明]：

1.SUPER控制器，本变量约为Pr3204/1000*983；10系列与EZ系列控制器

，约为Pr3204/1000*819；20系列则

是Pr3204。

2.承上，若所见数值有所差异，请参阅参数设定说明手册，确认Pr11设定

之正确性。

[0006]：SRAM写入次数

[定义]：CF卡写入次数

[说明]：

1.CF卡有一定的读写寿命，一般约在百万次左右，当本变量越接百万时，

建议更换CF卡，以避免无法开机。

2.交互参考诊断变量020、021与022。

[0007]：系统内存剩余量

[定义]：核心程序剩余可用的内存，单位：Byte

[说明]：

1.本变量过小会造成系统不稳定或当机，低于1M(1000000)与

100K(100000)时，会分别发出OP-007【内存空间不足，小于1M】与

OP-008【内存空间严重不足，小于100K】警报。

[0008~0011]：X/Y/Z/C轴追随误差量

[定义]：轴向位置命令与位置回授的误差量，计算方式为：『X/Y/Z/C轴

追随误差量ID-008~011』 = 『X/Y/Z/C绝对位置命令量

ID-040~043』 -『X/Y/Z/C绝对位置回授量

ID-024~027』，单位：BLU

[说明]：

1.本变量为目前轴向的实际追随误差量，用来检查当下轴向的运动落后量。

2.当轴向静止时，此时的误差量称为静态误差，理论上几乎等于0，但若

大于Pr561~，将发出MOT-008【遗失位置命令】。

3.当轴向运动中，此时的误差量称为动态误差，理论上要小于各轴『**

容许追随误差量ID-016~019』，若不然，将发出MOT-019

【追随误差超过】，甚至MOT-023【严重追随误差超过】警报。

4.等速移动时，本变量应与『合理追随误差量ID-032~035』相当

接近，若不然，请确认驱动器位置回路增益与Pr181~设定是否一致，

还是驱动器前馈或指令滤波功能未关闭所致，当然线材连接异常也有可能

引起两者不一致。

[0012]：主轴DA值

[定义]：轴卡所送出的主轴DA值，单位：毫伏(mV)

[说明]：

1.理论值为(主轴转数命令/Pr1671)*1000。一般用以检视

变频主轴模式(Pr1791=0)，或非变频主轴模式(Pr1791>0)

且为电压指令(Pr386=1~)时，控制器主轴电压输出值的正确性。

[0013]：攻牙时Z轴追主轴**误差(直线方向)

[定义]：攻牙过程中，进给轴追随主轴的**误差量，单位：BLU

[说明]：

1.攻牙过程中，『Debug-014攻牙时进给轴追主轴误差(直线方向)』**与最小值的差异量，此值越小越好，表示攻牙同动精度越好。

2.针对多轴群或多主轴系统，此变量显示内容将由R21与R791~R794而决定。例如：当R21=0或1时，显示第1轴群主要加工主轴的攻牙信息；

当R21=2时，显示第2轴群主要加工主轴的攻牙信息；

当R21=3时，显示第3轴群主要加工主轴的攻牙信息；

当R21=4时，显示第4轴群主要加工主轴的攻牙信息。

3.多轴群或多主轴系统显示，有效版本始于10.116.6A。

[0014]：攻牙时Z轴追主轴误差(直线方向)

[定义]：攻牙过程中，进给轴追随主轴的动态误差量，单位：BLU

[说明]：

1.攻牙过程中，进给轴追随主轴的动态误差量。

2.针对多轴群或多主轴系统应用，请参阅Debug-013攻牙时进给轴追主轴**误差(直线方向)。

[0015]：攻牙时Z轴追主轴误差(旋转方向)

[定义]：攻牙过程中，进给轴追随主轴的动态误差量，单位：BLU

[说明]：

1.攻牙过程中，进给轴追随主轴的动态误差量。

2.针对多轴群或多主轴系统应用，请参阅Debug-013攻牙时进给轴追主轴**误差(直线方向)。

[0016~0019]：X/Y/Z/C轴**容许追随误差

[定义]：轴向移动过程中，**的追随误差量的容许值

[说明]：

1.理论值为Max(Pr461~, Pr821~)/Pr181~/60*1000。

2.『追随误差量ID-008~010』超过本数值，将发出

MOT-019【追随误差超过】警报。

3.『追随误差量ID-008~010』超过本数值两倍，将发出

MOT-023【严重追随误差超过】警报。

[0020]：登录档连续写入失败次数

[定义]：开机后，登录档(registry.dat)连续2次写入失败的次数

[说明]：

1.本变数超过100，将发出OP-026【加工资料文件严重写入失败，

加工前请重校加工数据并做磁盘扫描】。

[0021]：登录档累积写入失败次数

[定义]：开机后，登录档(registry.dat)被写入失败的次数

[说明]：

1.本变数超过100，将发出OP-025【加工数据文件多次写入失败，

加工前请重校加工数据】。

[0022]：**数据容许写入次数

[定义]：系统目前允许CF卡的写入次数

[说明]：

1.开机时内定值为100，登录档(registry.dat)每写一次

，本变数就减1。当本变量为0时，即不再执行写入动作，以避免CF卡

过于频繁写入。

2.本变量每30秒也会累加1，**值为1000。因此域值正常在

100~1000范围内，越大越好。若接近0或等于0时，属于异常情况，

请检查具记忆的字段或变量是否变动太频繁。

[0023]：运动插补实际时基百分比

[定义]：理论与实际运动插补时间的百分比

[说明]：

1.正常情况下，本变量显示范围介于99~101。当出现异常时，

请确认Pr9轴版型态与Pr11轴版频率来源是否设定正确。

[0024~0027]：X/Y/Z/C轴绝对位置回授量

[定义]：轴向马达的位置回授，单位：BLU

[说明]：

1.『X/Y/Z/C轴追随误差量ID-008~011』=

『X/Y/Z/C绝对位置命令量ID-040~043』-

『X/Y/Z/C绝对位置回授量ID-024~027』。

2.非绝对式编码器，本变量会在**次寻原点结束后被归零。

[0028]：主轴回授角度(相对索引信号)

[定义]：主轴马达相较于索引讯号的位置回授，单位：毫度(mDeg)

[说明]：

1.本变量可用来检查主轴目前相对于索引讯号(Index,Z-phase或C-phase)

的位置回授，确认主轴的定位是否正确。

2.由于传动机构(V型皮带)可能会有打滑现象而造成误差，

因此使用于主轴编码器安装于主轴侧(Pr1811=0)的应用较为可信。

[0029~0031]：一号/二号/三号手轮绝对位置计数器

[定义]：各手轮目前输入的脉波累加值(四倍频后)

[说明]：

1.本变量可用来检查手轮脉波讯号输入是否正常？若正反转一圈发现

数值异常，请确认Pr2021~、Pr2041~与Pr2051~

是否设定正确；或是检查手轮硬件配线是否正常(接头松脱、手轮电源、

A+,A-,B+,B-讯号等等)。

[0032~0035]：X/Y/Z/C轴合理追随误差量

[定义]：各轴理论位置追随误差量，计算方式为：速度命令(mm/min,

deg/min)/60/Pr181~，单位：BLU

[说明]：

1.本变量显示各轴理论追随误差量，本变量应与『合理追随误差量

ID-032~035』相当接近，若不然，请确认驱动器位置回路增益与

Pr181~设定是否一致，还是驱动器前馈或指令滤波功能未关闭所致，

当然线材连接异常也有可能引起两者不一致。

[0036~0037]：保留

[定义]：保留

[说明]：保留

[0038]：系统温度(摄氏)

[定义]：显示目前控制器内部的实际温度

[说明]：

1.温度越接近室温越好，以不超过50℃为佳。

[0039]：CPU 温度(摄氏)

[定义]：显示目前主板上的处理器(CPU)的实际温度

[说明]：

1.温度越接近室温越好，以不超过75℃为佳。

2.超过80℃，且连续维持达6分钟，控制器会发出MLC-57

【CPU温度过高，超过80度】警报。

3.一般使用状况下，本变量不也不会比『系统温度(摄氏) ID-038』

高过 30℃，若有此情形发生，请检查控制器散热风扇运转是否正常，

或是CPU的散热片与散热垫片是否脱落？

[0040~0043]：X/Y/Z/C轴绝对位置命令量

[定义]：控制器送到轴控卡上，各轴对应的命令累加量，单位：BLU

[说明]：

1.『X/Y/Z/C轴追随误差量ID-008~011』=

『X/Y/Z/C绝对位置命令量ID-040~043』-

『X/Y/Z/C绝对位置回授量ID-024~027』。

2.本变量为控制器所送出的位置命令量，因此不见得刚好等于

『X/Y/Z/C轴机械坐标ID-072~075』，因为还额外包含：

机构补偿(背隙、尖角、节距、温度)。

3.非绝对式编码器，本变量会在**次寻原点结束后被归零。

[0044]：主轴速度命令值

[定义]：目前有效主轴的转速，单位：BLU

[说明]：

1.确认有效主轴所接受的转速命令。

[0045]：主轴同期角度差

[定义]：车床双主轴同期时，双主轴的动态角度差异，单位：BLU

[说明]：

1.车床双主轴同期过程中的动态角度差，此数值越小表示此时双主轴同步性越好。

2.等速时，诊断变量45与诊断变量46相当，请确认双主轴的位置增易设定是否匹配；反之，则可能是双主轴动态特性不匹配，请延长主轴加减速时间，或是对双主轴重新进行伺服调机。

[0046]：主轴同期**角度差

[定义]：车床双主轴过程中，双主轴的**角度差异，单位：BLU

[说明]：

1.车床双主轴同期过程中的**角度差，此数值越小表示双主轴同步性越好。

2.双主轴同期结束后，此数值将被保留直到双主轴同期再次启动时。

3.相关说明可参阅诊断变量45。

[0047]：保留

[定义]：保留

[说明]：保留

[0048~0051]：X/Y/Z/C轴索引位置计数器

[定义]：当各轴回授索引讯号产生时，硬件所记录(latch)的脉冲数目

[说明]：

1.理论上此变数每次更新的增量，要等于Pr61~*Pr81~，

如果不是的话，表示硬件线路有掉脉波(Loss Pulse)的可能性存在

，请检查回授讯号(A+,A-,B+,B-,C+,C-)配线是否脱落

或受噪声干扰。

2.非绝对式编码器，本变量会在**次寻原点结束后被归零。

[0052]：主轴索引位置计数器

[定义]：当主轴回授索引讯号产生时，硬件所记录(latch)的脉冲数目

[说明]：

1.理论上此变数每次更新的增量，要等于Pr1651*Pr1661，

如果不是的话，表示硬件线路有掉脉波(Loss Pulse)的可能性存在

，请检查回授讯号(A+,A-,B+,B-,C+,C-)配线是否脱落

或受噪声干扰。

2.本变量会在执行完主轴定位(C61)后被归零。

[0053]：保留

[定义]：保留

[说明]：保留

[0054]：插补逾时次数

[定义]：轴控卡中断触发后，核心程序会先检查驱动函式中缓存器(buffer)

的命令是否已被正常提取(fetch)，如果不是，表示前次运动插补的运算

时间超过『运动插补时间ID-004』，此时本变量就会被累加1

[说明]：

1.本变量不为0属于异常情况，请先尝试微幅放宽Pr3203，观察是否

有所改善，若还是无效的话，就有可能是CPU或轴卡故障。

[0055]：保留

[定义]：保留

[说明]：保留

[0056~0059]：X/Y/Z/C轴极限偏移量

[定义]：各轴寻原点时，从原点讯号消失后，到马达(光学尺)回授索引讯号

出现前，马达所移动的圈数，单位：%

[说明]：

1.本变量建议落在20~80间，假设不在此范围内，建议启动寻原点栅格

功能(Pr941~=1)。

[0060~0063]：保留

[定义]：保留

[说明]：保留

[0064~0067]：X/Y/Z/C轴前馈补偿后追随误差量

[定义]：开启速度前馈补偿后，各轴等效的追随误差量

[说明]：

1.所谓开启前馈补偿指的是参数Pr581>0，理论值=

X轴的速度命令/((参数Pr181/(1-参数Pr581/100))，

位置Kp(参数Pr181)不变的情况下，前馈值(参数Pr581)越大

，本变量显示的追随误差量越小。

2.前馈适合补偿目标速度变化不大的追随误差量，设定值过大可能

补偿过头，造成机器抖动或加工轨迹过切。

[0068]：轴卡同步失败次数

[定义]：轴控卡中断触发后，核心程序会先检查轴控卡上缓存器(buffer)

的命令是否已被正常提取(fetch)，如果不是，表示硬件执行DDA

插补周期与硬件中断触发周期不同步，此时本变量就会被累加1

[说明]：

1.本变量不为0属于异常情况，请先确认轴卡上中断设定是否正确，

假设设定无误的话，就有可能轴卡故障。

[0069]：绝对纪录器异常次数/各轴串行通讯失败总次数

[定义]：

1.泛用控制器每个运动插补时间，需读取各轴位置回授脉冲，

如果该次读取到的数值与上次差异超过10000，将判断为不合

理的位置回授，此时本变量将累加1。

2.串行控制器每个运动插补时间，与各轴驱动器进行通讯交握

时，针对任一轴若有失败状况出现时，此时本变量将累加1。

[说明]：

1.针对泛用控制器，本变量不为0属于异常情况，请先确认轴卡

上中断设定是否正确，以及该轴卡所对应的Pr1是否设定正确，

假设设定无误的话，就有可能是轴卡硬件故障。

2.针对串行控制器，本变量不为0属于异常情况，请先确认控制

器与驱动器间的通讯线是否脱落不牢固、驱动器局号是否与控制

器参数(Pr21~)正确对应，以及机台是否正确接地。

[0070]：绝对纪录器异常数值/单轴串行通讯失败总次数

[定义]：

1.针对泛用控制器，当『ID-069 绝对纪录器异常次数』累加1时，

当下所读取到的异常位置回授脉冲数值将被记录于此变量中。

2.针对串行控制器，出现通讯失败的最后一个串行轴所累计失败

次数，将被记录于此变量中。

[说明]：

参阅ID-069绝对纪录器异常次数/各轴串行通讯失败总次数说明。

[0071]：绝对纪录器异常轴向/串行通讯失败局号

[定义]：

1.针对泛用控制器，当『ID-069 绝对纪录器异常次数』累加1时，

当下发生异常的轴向编号将被记录于此变量中，范围1~16。

2.针对串行控制器，当『ID-070 单轴串行通讯失败总次数』累加1时，

当下发生异常的局号将被记录于此变量中，范围1~16。

[说明]：

参阅ID-069绝对纪录器异常次数/各轴串行通讯失败总次数说明。

[0072~0075]：X/Y/Z/C轴机械坐标

[定义]：各轴机械坐标的显示，单位：BLU

[说明]：

1.用以检查机台位置正确性。

2.非绝对式编码器，本变量会在**次寻原点结束后被归零。

[0076]：CNC2韧体版本

[定义]：轴控卡上运动轴控芯片的韧体版本

[说明]：

1.必要时，确认轴卡上的运动轴控芯片之韧体版本，以厘清问题点。

[0077]：CE-硬件剩余内存

[定义]：实际硬件剩余的内存，单位：Byte

[说明]：

1.本变量过小会造成系统不稳定或当机，低于1M(1000000)

与100K(100000)时，会分别发出OP-007【内存空间不足

，小于1M】与OP-008【内存空间严重不足，小于100K】警报。

[0078]：CE-人机剩余内存/DOS-PLC版本编号

[定义]：

1.CE6.0环境下，人机程序剩余可用的内存，单位：Byte

2.DOS环境下，显示PLC R1019

[说明]：

1.必要时，确认PLC版本，以厘清问题点。

[0079]：软件版本编号

[定义]：控制器软件的版本编号

[说明]：

1.必要时，确认控制器软件版本，以厘清问题点。