常见问题 | 解决方法 |
发脉冲电机不转 | 1 查看驱动器是否使能,内部使能时,参数 PA400 设为 383; 2 脉冲线是否接好,使用 PLC 发脉冲时需串 2K 电阻; 3 电机动力线和编码器线是否接好 4 脉冲模式是否设置正确 5 检查驱动器与电机是否一对一匹配 |
负载距离不对 | 1 电子齿轮比不对,需重新设置 PA008 参数 2 机械有间隙,调整机械 3 调整刚性惯量,避免出现停止反弹现象 |
上电驱动器报警 | 1 电机 U、 V、 W 相序错误,导致驱动器报 Er-0E1,调整相序 2 电机编码器线接错,导致报 Er-150,检查编码器接线 3 断电后报警没清除,可能驱动器损坏,跟换新的驱动器 |
负载运行声音大 | 1 刚性惯量设置不对,需减小刚性和惯量设置 2 检查减速机,同步带 齿条 是否有异物 |
切圆不圆 | 1 惯量设置不对,增大惯量, Y 轴惯量一般是 X 轴 1.5 倍左右 2 增大刚性 3 设置 PA000 参数, 3 轴参数设为一致 4 检查 X 轴, Y 轴, 行走距离精度是否正确 5 调整上位机圆弧速度(转角速度),下刀方式,圆弧时间 6 调整机械间隙 7 确定板面吸附牢固 |
倒角效果不好 | 1 惯量设置不对,增大惯量, Y 轴惯量一般是 X 轴 1.5 倍左右 2 增大刚性 3 设置 PA000 参数,数值范围在 100-300 之间, 3 轴参数设为 一致 4 检查刀具是否完好 |
切割有波浪纹 | 1 刚性设置太小 2 更换好的刀具 3 调整机械间隙 |