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欧克雕刻机安川伺服常见故障处理

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发表时间:2019-11-14 00:00

欧克雕刻机安川伺服常见故障处理

0579-82401688-810


报警代码

报警内容处理措施

A.C90

A.C91

编码器通讯异常

原因:


1、接头接触不良

2、编码器线断线或短路

3、信号干扰



首先判断此故障为偶发还是一直有。

假如偶发并每次走到固定位置出现,编码器线断线或短路可能性较大。

假如不是在固定位置并且偶发,可能为电机端航插接触不好。

假如一直有:

1、先确认编码器线有无断线或短路,

方法:先将编码器线两头拔下,一对一用万用表二极管档测量,如有问题直接更换。

 驱动器侧对应脚位:2-黑,5-红,6-棕,1-黄(黄绿)。

 电机侧对应脚位:  1-黑,2-红,3-棕,4-黄(黄绿),5-屏蔽。

2、假如测量编码器线是OK,有可能为航插接触不好。可以更换航插试试。型号GX16-5芯,建议重强品牌或更好的。


A.C92

编码器通讯定时器异

原因:信号干扰

一般很少碰到

A.CA0

A.Cb0

编码器参数异常

原因:编码器异常或驱动器异常

进行对调测试,方法举例。

例如Y1报警,将Y1和Y2的驱动器侧的编码器线和动力线航插同时进行对调。

假如此时Y2驱动报警,则电机编码异常,维修或更换电机。

假如此时还是Y1驱动报警,则驱动故障,维修或更换驱动。

A.410

欠电压

原因:电源电压低

驱动故障

1、用万用表交流电压档测量驱动器输入电压,一般情况假如都是同一台出现此报警,一般为驱动器故障。

A.710

A.720


过载

原因:机械卡滞

阻力过大



1、检查机械有无卡滞现象。

2、电机线短路或接触不良。

3、电机侧航插进水短路。

4、伺服故障,更换货维修。

5、新装时,可能UVW线序接错,认真核查。

A.7A1

A.7A2

A.7A3

内部温度异常内部温度过高,停机等待凉下来再试,检查散热口是否堵塞。
A.7Ab

内置风扇停

驱动器风扇卡住会坏了。

A.900

A.d00

A.d01

位置偏差过大

原因:加速过快

1、检查加速时间是否过短。

2、检查速度是否过快。

3、检查脉冲当量是否设定错误。

A.030

主电路检出部异常维修驱动

A.100

A.101

过电流检出

1、检查是否卡

2、对地短路,查线是否破皮。

不动没运行

1、检查是否上电,驱动器数码管是否有显示。

2、检查控制信号。

3、驱动器是否运行显示(RUN)

A.F50电机主回路电缆断线

电机接线的接线不良或连接不良,或驱动器坏了。

A.F10电源线缺相三相电线接线不良或不平衡,测量电压确认。

完整故障诊断说明书点击下载


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