欧克雕刻机安川伺服常见故障处理

报警代码

A.C90

A.C91

编码器通讯异常

原因：

1、接头接触不良

2、编码器线断线或短路

3、信号干扰

首先判断此故障为偶发还是一直有。

假如偶发并每次走到固定位置出现，编码器线断线或短路可能性较大。

假如不是在固定位置并且偶发，可能为电机端航插接触不好。

假如一直有：

1、先确认编码器线有无断线或短路，

方法：先将编码器线两头拔下，一对一用万用表二极管档测量，如有问题直接更换。

　驱动器侧对应脚位：2-黑，5-红，6-棕，1-黄（黄绿）。

　电机侧对应脚位：  1-黑，2-红，3-棕，4-黄（黄绿），5-屏蔽。

2、假如测量编码器线是OK，有可能为航插接触不好。可以更换航插试试。型号GX16-5芯，建议重强品牌或更好的。

编码器通讯定时器异

常

原因：信号干扰

A.CA0

A.Cb0

编码器参数异常

原因：编码器异常或驱动器异常

进行对调测试，方法举例。

例如Y1报警，将Y1和Y2的驱动器侧的编码器线和动力线航插同时进行对调。

假如此时Y2驱动报警，则电机编码异常，维修或更换电机。

假如此时还是Y1驱动报警，则驱动故障，维修或更换驱动。

欠电压

原因：电源电压低

驱动故障

A.710

A.720

过载

原因：机械卡滞

阻力过大

1、检查机械有无卡滞现象。

2、电机线短路或接触不良。

3、电机侧航插进水短路。

4、伺服故障，更换货维修。

5、新装时，可能UVW线序接错，认真核查。

A.7A1

A.7A2

A.7A3

内置风扇停止

A.900

A.d00

A.d01

位置偏差过大

原因：加速过快

1、检查加速时间是否过短。

2、检查速度是否过快。

3、检查脉冲当量是否设定错误。

A.030

A.100

A.101

1、检查是否卡住

2、对地短路，查线是否破皮。

1、检查是否上电，驱动器数码管是否有显示。

2、检查控制信号。

3、驱动器是否运行显示（RUN）

电机接线的接线不良或连接不良，或驱动器坏了。