限位行程不够的处理方法

现场问题处理-限位或行程不够的处理方法

在维修或交机的时候经常我会碰到，机器的行程有欠缺，我经常的处理方法是将正方向的限位胶头拆掉，但是还欠的时候就没办法了，或者是将限位开关的位置往负方向再改变一下。

在这里教一个不改变限位位置，来增大负向坐标的方法。

先科普几个概念。

软限位：除限位开关外，系统内部会自动计算当前位置和设定的机械坐标，超出范围后。会自动限制向那个方向移动并报警。    注意：没有回机械原点时，软限位不生效。

原点和限位的区别：原点--称为机械原点，故名思议，是整台机器坐标系的机械参考。    限位--防止设备移动时，误操作导致移出这一范围而设立。

• 确认N2001=1，加工前必须会机械原点。

  

• 更改对应轴的负方向限位端口。 正常情况 N1190和N2130是一样的，即原点和限位为同一物理开关。  此时将要进行处理的限位端口设置为-1，例如X轴要处理，将N1190=-1，这样向左移动就不在有机械位的报警。

• 设置软限位，将N1130，软限位的下限设定-10，就是行程向左在移动10mm。

　　最后我们一定要注意，所有要交的机器，软限位（主要是XY轴上限）为都要按照实际机器的的情况来设定，位置为刚好接近防撞的位置，这样可有效避免手动操作时机械撞击对机器精度的影响。我们习惯性的只是设定大一些。   还有双Z轴的情况，X软限位应该为一个Z轴所走的范围，不是机器的宽度。

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      来祥　2017年6月22日